● 双处理器控制架构
采用先进的双处理器架构,基于强大的 32 位 ARM 处理器和 CPLD/ FPGA 协同控制平台 , ARM 处理器采用高性能 CORTEX M3 内核 , 处理频率高达 72MHz, 具有单周期 32 位乘法指令 , 具备超强的控制能力和数字信号处理能力。满足高性能采集控制需要。
●高精度模拟信号采集
采用 24Bit 高精度 ADC,采集频率 120-5000HZ可选。分辨力大于 50 万码,且全程不分档。所有采集数据点均实时上传至 PC 端软件。
●6 通道严格同步采集
采用领先的并行处理技术,数字光电编码器和模拟信号(6 通道)严格同步采集。即每个采集点包含的载荷、变形和位移数据均为同一时刻采集的值,而非顺序轮询每个传感器通道而获得到的采集点数据。
并行采集技术广泛用于国外中高端试验机,该技术让材料试验结果的更加准确可信。
●高精度三闭环控制
先进的智能在线自学习、自适应的模糊多神经元运动控制算法,配合高精度测量技术和高速高性能 32bit ARM 处理器,实现力闭环控制精度优于 1%,且具有高鲁棒性。
●高速自适应闭环控制技术
得益于控制器的大动态高速闭环自适应技术,由控制器自身实现,实时性高。NBC-100 做力闭环控制时可以用力敲击试样,不会出现飞车失控现象并能快速回归精准控制的控制器。无需担心机器失控造成事故,确保人身和设备安全。
● USB3.0 通讯
采用 USB3.0 通讯,通讯采用原生 USB 方式实现,传输稳定可靠,即插即用,可靠方便,非通过三方转换方案,如串口转接方式。 USB 通讯让试验机控制和采集更实时。
注:RS232 串口为传统的低速不可靠通讯方式,逐渐被现代计算机所淘汰,并且由于其低传输速度特性,不适合于 100Hz 以上数据采集频率系统要求。现在绝大部分台式计算机已取消该接口,便携式计算机更是难见。相比 RS232 串口, USB3.0 通讯传输速度更高更稳定,且即插即用,可方便与所有现代台式和便携式计算机通讯。
●双处理器控制架构
全面及时可靠的保护监测功能,确保用户生命财产安全。控制器具有全面可靠的常规保 护措施和先进保护措施,响应 及时,在试验和非试验状态都 能保证安全。
试验机在运行时,若发生异常情况,NBC-100 绝大部分情况不但具有诸如传感器过载、过行程、到限位点、过速等终极的保护方式保护安全,而且还在试验过程中实时自动监测判断试验状态,发现异常立即执行保护动作,避免传统保护方式由于不及时或无法在极端条件下可靠保护等原因而造成损失。
●产品高可靠性设计
硬件具高可靠性:
1、控制器具有严格的上电自检过程,
2、发现故障自我保护并提示,不会产生误动作现象。
3、产品具有防静电干扰设计,避免环境对试验运行产生影响。
4、产品满足工业级温度要求。
●光电编码器信号 4 倍频技术
大变形和位移所用的光电编码器信号采用 4 倍频技术(CPLD/FPGA 可编程数字逻辑处理器实现),比常规采集分辨率提高了 4 倍。
●系统运行稳定
驱动伺服器运行时,稳定可靠,对伺服刚性要求低,即无需对刚性进行特别调节即可满足全负荷范围高精度控制要求,通过采用 SILIENT RUNNING 技术, NBC-100 在操作设备时噪声明显低于同等设备,提高整机稳定性能和机械寿命。
●便捷、防呆、低功耗的电源设计
1、控制器采用 12V,1A 直流稳压电源供电,方便使用。
2、所有接口防呆设计 , 避免误操作导致控制器损坏。
●电气安全设计
1、控制板支持无源或有源限位开关,并且实现 2kV 电气隔离,确保电气安全。
2、伺服驱动器采用差分信号输出控制,增强抗干扰能力。
3、伺服驱动器的接口接线人性化设计,简化装配工艺要求,大大提高电气装配人员的工作效率,同时提高可靠性。
控制器特征参数
主要参数 | 说明 |
采样频率 | 120-5000HZ可选 |
闭环控制周期 | 120Hz/Ch |
模拟信号分辨率 | 1/500000 1/1000000可选 |
信号采集通道数 | 6 |
采集方式 | 同步 |
闭环控制精度 | 优于0.5% |
通信接口 | usb3.0(可扩展 RS232,RS485 和 CAN2.0 接口) |
光电编码器接口数 | 3 路 |
模拟传感器接口数 | 3 路 |
伺服驱动器控制 | 位置模式 , 差分长线输出 |
开关量输入 | 2 路 , 上下限位用(可扩展 4 路隔离输入和输出) |
手控盒接口 | 1 路 |
供电电源 | 12V,1A 直流电源 |
支持标准 | 支持 GB、GB/T、BS、ASTM、ISO、JIS 等多种标准 |