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多功能假肢假脚动态疲劳试验机
来源: | 作者:天津纳百川 | 发布时间: 2025-10-31 | 14 次浏览 | 🔊 点击朗读正文 ❚❚ | 分享到:
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1.设备概述


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 多功能假肢假脚动静态疲劳试验机采用四通伺服控制协同加载,一次可以对两个下假肢踝足装置进行动态试验检测,主要用于模拟人正常行走时足跟着地和足尖即将离地时脚板的变形与受力情况,通过测试下假肢在200万次动作后是否断裂来判断下假肢是否符合相关标准。

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2.设备功能


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 多功能假肢假脚动静态疲劳试验机可以满足ISO 22675规定,努力验证性能要求,如强度,耐久性和使用寿命循环测试程序,踝足设备和外部下肢假肢脚的单位。此外, ISO 22675一个静态的测试程序,对假肢踝足装置和足部单元,由一个静态的验证试验和静强度极限测试。试验软件能实现自动采集、处理试验数据,实时显示试验数据和曲线等多种试验曲线,可保存、输出、打印用户所需的试验报告及数据。


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3.主要结构


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 试验机主要由主机、电缸、 控制器、计算机数据处理系统等部分组成。

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多功能假肢假脚疲劳试验机设备组成及结构.png
01
主机

主机由底座(内部为工作)、试台、电缸、支撑部分、丝杠、光杠等组成。试台和上横梁通过光杠联接成一个刚性框架。上横梁和下横梁形成拉伸空间,下横梁和试台形成压缩间。通过下横梁的升降调整拉伸和压缩空间。

02
电缸

     采用LIM-TEC高精度伺服电缸加载,有效保证加载速度及加载精密。

03
控制器


采用本公司自主研发的控制器,模拟通道有效测量分辨力高达1/300000标称值,即300000码(30万码)测量分辨力。

控制器特点:

1)DSP硬件平台及程序。

2)8路24位高精度A/D数据采集系统,2路光电编码数字信号采集系统。

3)USB2.0通讯,通讯速率为12Mb/s,采用全速模式,批量传输方式。

4)采用自适应PID控制算法,实现负荷、位移、变形平滑切换。

04
计算机数据处理系统

 实现数据的采集、处理、曲线显示,操作过程的自动设定。





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4.适用标准


GB/T 18375.5-2004《假肢-下肢假肢的结构检验-第5部分:辅助结构检验》;

GB 14723-2008下肢假肢通用件;

GB/T 18027-2008电动上肢假肢部件;

ISO 22675《假肢踝足装置和足部组件要求和试验方法》;

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5.功能特点


(1)稳定性高

采用优质一体式铸铁精铸而成,保证整个设备的稳定性和承重能力,防止设备在工作过程中发生晃动或位移。

(2)采用四立柱结构

   框架设计需保证设备的整体稳定性,且能有效地抵抗试验过程中产生的侧向力和扭曲力。

(3)高端的电机技术

采用先进的伺服电机,具有高精度、高响应速度、低噪音和低维护成本等优点,能够实现对试验过程的精确控制。

(4)配备防护罩

采用整体防护罩,保护操作人员免受试验过程中产生的飞溅物、碎片等危险因素的伤害。

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6.主要技术参数





性能指标

性能参数

最大试验力

±5000N,精度0.01N

力精度及波动度

优于示值±0.5%;幅值波动度不大于各档±1%F.S

有效行程

±100mm

脚趾模块

80毫米

鞋跟模块

60毫米

正常工作频率

脚趾行程60毫米,脚跟行程30毫米时1赫兹

试验力示值精度

2%-100%FS范围内,动态 ±1%;静态:±0.5%

最大试验频率

频率范围:0.1-5HZ(满载试验频率)

冲击试验波形

正弦波、方波、三角波、斜波可选

试验力测量范围

动态 2%~100%FS

试验力分辨率

1/500000 码

试验力示值精度

动态±1%;静态 0.5%

位移测量范围

200mm(±100mm)

位移测量分辨率

0.01mmm

位移示值精度

示值精度1%起±0.5%FS 内

变形示值精度

2%起,±0.5%内

频率范围

0.1-10HZ

设备电源

AC220V 50Hz

双核心控制系统采样频率

5000Hz;控制频率:2500Hz







END



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